التحكم الآلي
| المُدرس: | عبد الله عيد |
| عدد الساعات: | 20 |
| اللغات المدعومة: |
العربية English Türkçe |
عبد الله عيد
نبذة:
تخرج من كلية الهندسة الميكانيكية حائزاً على مرتبة الشرف و المرتبة الأولى في اختصاص هندسة الميكانيك العام قسم نظرية الآلات و التحكم الآلي إضافةً إلى المرتبة الأولى على كلية الهندسة ( جميع التخصصات) في جامعة وان.
------------------------------------------------------
حائز على عدة شهادات في البرمجة و في برامج التصميم الميكانيكي.
------------------------------------------------------
لديه باع طويل في البرمجة بشقيها (Software – Hardware )
------------------------------------------------------
مشروع تخرجه في مجال التحكم الآلي (Otomatik Kontrol ) باستخدام الخوارزمية الجينية ( Genetic Algorithm ) وبناءها على الكرت المستخدم في التحكم وفي أشياء كثيرة أخرى (FPGA)
------------------------------------------------------
لديه باع طويل في تدريس المواد الدراسية و الاختصاصية في الجامعة.
------------------------------------------------------
المنهج
| الأنظمة من الدرجة الأولى | 00:00:07 | 00:06:20 | |
| الاستجابات المختلفة لأنظمة الدرجة الأولى | 00:06:20 | 00:24:43 | |
| أنظمة الدرجة الثانية | 00:24:43 | 00:35:46 | |
| أنواع أنظمة الدرجة الثانية حسب دالة التحويل | 00:35:46 | 00:56:22 | |
| أنظمة الدرجات العليا و كيفية التعامل معها | 00:56:22 | 00:59:23 | |
| العلاقة بين موقع الأقطاب و استجابة الخطوة للنظام | 00:59:23 | 01:07:57 | |
| الأقطاب المهيمنة و تبسيط أنظمة الدرجات العليا | 01:07:57 | 01:12:24 |
| خواص المرحلة الانتقالية (مخطط) | 00:00:07 | 01:10:55 | |
| خواص المرحلة الانتقالية (أنظمة الدرجة الثانية) | 01:10:55 | 00:10:55 | |
| مقدمة Root Locus | 00:10:55 | 00:29:16 | |
| مخطط Root locus في برنامج الماتلاب | 00:29:16 | 00:51:50 | |
| مقارنة متحكمات p,pi,pd,pid | 00:51:50 | 01:02:25 |
| مراحل استجابة النظام في منطقة الزمن | 00:00:07 | 00:06:35 | |
| أنواع الدخل النجريبي | 00:06:35 | 00:13:51 | |
| استخراج دالة النقل للخطأ | 00:13:51 | 00:25:00 | |
| تمهيد لدراسة خطأ المرحلة المستقرة للنظام | 00:25:00 | 00:36:36 | |
| جواب ( Step response ) | 00:36:36 | 00:42:44 | |
| جواب (Ramp) | 00:42:44 | 00:49:09 | |
| جواب ( Acceleration ) | 00:49:09 | 00:51:56 | |
| جدول و استنتاجات عامة | 00:51:56 | 00:57:48 |
| مسألة تطبيقية | 00:00:07 | 00:33:45 | |
| تقليل الخطأ في الحالة المسقرة | 00:33:45 | 00:52:54 | |
| مسألة تطبيقية | 00:52:54 | 01:02:20 |
| أنواع الثبات في الأنظمة | 00:00:07 | 00:12:52 | |
| أمثلة و تمارين | 00:12:52 | 00:33:47 | |
| معيار روث و هرتز في دراسة استقرار النظام | 00:33:47 | 01:22:12 |
| مسألة 1 | 00:00:07 | 00:21:41 | |
| مسألة 2 | 00:21:41 | 00:42:31 | |
| مسألة 3 | 00:42:31 | 00:52:17 | |
| مسألة 4 | 00:52:17 | 01:02:17 | |
| مسألة 5 | 01:02:17 | 01:12:15 |
| مسألة 1 | 00:00:07 | 00:19:27 | |
| مسألة 2 | 00:19:27 | 00:53:07 | |
| مسألة 3 | 00:53:07 | 00:17:53 | |
| تدريبات | 00:17:53 | 01:19:15 |
| التعريف العام بمخططات تدفق الإشارة | 00:00:07 | 00:12:10 | |
| تمارين | 00:12:10 | 00:12:10 | |
| مسألة | 00:24:08 | 00:33:29 |
| مصطلحات مساعدة في Mason Rule | 00:00:07 | 00:10:18 | |
| قاعدة ماسون | 00:10:18 | 00:17:02 | |
| مسألة تطبيقية | 00:17:02 | 00:35:29 |
| التعريف العام بمخططات تدفق الإشارة | 00:00:07 | 00:12:10 | |
| تمارين | 00:12:10 | 00:12:10 | |
| مسألة | 00:24:08 | 00:33:29 |
| مصطلحات مساعدة في Mason Rule | 00:00:07 | 00:10:18 | |
| قاعدة ماسون | 00:10:18 | 00:17:02 | |
| مسألة تطبيقية | 00:17:02 | 00:35:29 |
| معلومات عامة حول دالة التحويل و اختزالها | 00:00:07 | 00:27:12 | |
| مسائل و تطبيقات حول الاختزال | 00:27:12 | 01:04:55 |
| مسائل و تطبيقات | 00:00:07 | 00:52:53 |
| شرح عام لمبدأ عمل مضخم العمليات | 00:00:07 | 00:23:49 | |
| دالة التحويل لمضخم العمليات | 00:23:49 | 00:35:44 | |
| مسائل وتطبيقات (led or lag ) | 00:35:44 | 00:48:34 | |
| مسائل وتطبيقات (PID ) | 00:48:34 | 01:01:53 |
| مقدمة و شرح دالة التحويل | 00:00:07 | 00:22:06 | |
| نمذجة الأنظمة الميكانيكية | 00:22:06 | 00:43:13 | |
| نمذجة الأنظمة الكهربائية | 00:43:13 | 01:13:50 | |
| نمذجة الأنظمة في ميكانيك السوائل | 01:13:50 | 01:25:28 | |
| نمذجة أنظمة التبادل الحراري | 01:25:28 | 01:29:10 |
| القسم النظري | 00:00:07 | 00:14:10 | |
| القسم العملي | 00:14:10 | 01:02:30 | |
| استخدام ماتلاب في تحويلات لابلاس | 01:02:30 | 01:07:00 |
| مقدمة و أمثلة عامة | 00:00:07 | 00:10:02 | |
| تعاريف عامة | 00:10:02 | 00:31:37 | |
| أنواع التحكم الآلي | 00:57:30 | 00:31:37 |
| مراجعة سريعة | 00:00:07 | 00:01:11 | |
| مراحل التحليل و التصميم لأنظمة التحكم الآلي | 00:01:11 | 00:19:15 | |
| تطبيق عملي على نموذج مبدأي | 00:19:15 | 00:38:35 | |
| برامج حاسوب مساعدة في التصميم و التحليل | 00:38:35 | 00:40:31 |
| التعريف العام بالمدرس و الأكاديمية و الكورس | 00:00:00 | 00:06:15 | |
| نظرة عامة على محتوى و منهاج مادة الالتحكم الآلي | 00:06:15 | 00:11:02 | |
| 00:06:15 | 00:06:15 |
تقييمات الطلاب
ع** ا***** ا***** 28/06/2022
كانت جيدة جدا جزاكم الله كل خير
أ*** ص**** 17/06/2022
good
M****** K****** 19/01/2022
جيدة بشكل عام
M******* A** K****** 09/12/2021
جيدة
M****** K****** 04/12/2021
